绝对值编码器使用说明?
1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;
2.用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号;
3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置;
4.一边调整,一边观察最高计数位信号的跳变沿,直到跳变沿准确出现在电机轴的定向平衡位置处,
锁定编码器与电机的相对位置关系;
5.来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次X回复到平衡位置时,跳变沿都能准确复现,则对齐有效。
这类绝对值旋转编码器目前已经被采用EnDAT,BiSS,Hiperface等串行协议,以及日系专用串行协议的新型绝对式旋转编码器广泛取代,因而最高位信号就不符存在了,此时对齐编码器和电机相位的方法也有所变化,其中一种非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM,存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位,具体方法如下:
1.将编码器随机安装在电机上,即固结编码器转轴与电机轴,以及编码器外壳与电机外壳;
2.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;
3.用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值,并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中;
4.对齐过程结束。
延伸阅读
增量编码器和绝对值编码器的区别及应用场合?
增量式编码器定义
增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90度,从而可方便的判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位。
增量式编码器的特点
1、体积小,精密,本身分辨度可以很高,无接触无磨损、构造很简单。
2、安装随意,接口形式丰富,机械寿命长。
3、抗干扰能力强,价格合理、可靠性高。
4、机械平均寿命可在几万小时以上
5、适合于长距离传输
其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息,存在零点累计误差,抗干扰较差,接收设备的停机需断电记忆,开机应找零或参考位等问题。
我们知道,旋转编码器有增量型、绝对值型之分,一般绝对值型编码器要比增量型的价格贵好多;而绝对值型编码器又分为单圈和多圈两种,其中多圈型比单圈型的也是贵了不少。那么使用绝对值编码器,尤其是选择多圈绝对值编码器的意义在哪里呢?绝对值编码器都应用在哪些场合呢?
绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘进行记忆的。
绝对编码器由机械位置确定编码,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器,绝对值旋转单圈绝对值编码器,以转动中测量光电码盘各道刻线,以获取唯一的编码,当转动超过360度时,编码又回到原点,这样就不符合绝对编码唯一的原则,这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量,称为单圈绝对值编码器。
增量型与绝对值型编码器的主要区别在于:
①增量型编码器是在机械轴旋转时,每旋转经过一个固定的角度间隔,交替输出一组脉冲编码。
②绝对值型编码器则始终是基于机械轴当前所在的角度,持续输出其旋转位置编码。
而单圈与多圈绝对值编码器的区别,仅仅是在角度位置编码输出量程上的不同而已,前者的量程只有一圈,而后者可以做到多圈旋转位置测量。
不过,这并不意味着在位置测量应用中就一定要使用绝对值编码器,也不是说在进行长距离位置检测时就必须使用多圈绝对值编码器。
事实上,对于很多传动和运控设备应用来说,即使是使用增量型编码器或者单圈绝对值编码器,也一样是可以实现所谓的多圈位置检测和记录功能的。
这里就非常有必要先来讨论一下编码器的测量应用场景了。
绝对编码器应用场合
纺织机械、灌溉机械、造纸印刷、水利闸门、机器人及机械手臂、港口起重机械、钢铁冶金设备、重型机械设备、精密测量设备、机床、食品机械。
若没有特殊要求,在测量物料进给距离时,就没有必要采用绝对值反馈,充其量为了提升测量精度,可以使用单圈绝对值编码器。
而如果要实现对物体的位置测量,就非常有必要考虑使用多圈绝对值型编码器了,因为这将涉及到反馈编码唯一性的问题。
反馈编码的唯一性,指的是编码器在一个特定的旋转周期范围内不会出现重复的信号输出,每个角度的位置编码都是独一无二的。
增量型编码器在旋转时总是在重复着相同的脉冲编码(例如:正交A/B相增量型编码器的输出,永远都是A/B相0/1的编码),所以其信号输出是不具备唯一性的,单圈绝对值编码器,可以在机械轴旋转一圈范围内,做到位置信号输出的唯一性;
而多圈绝对值编码器则可以实现在其多圈旋转范围内不出现重复的位置信号输出。
无论是哪种绝对值编码器,只要测量行程超出其圈数范围,就一定会在旋转过程中,以量程圈数为周期不断输出重复的位置编码。
因此,尽管都能够完成长距离位置测量任务,但在选用不同类型编码器时,设备应用体验却大不相同。
使用增量型编码器或者单圈绝对值编码器,的确可以实现多圈位置检测和记录功能,但却是需要依赖于设备系统的正常运行才能够顺利完成的:
在使用增量型编码器进行位置测量时,需要设备的信号输入系统,基于编码器侧反馈的连续重复脉冲,进行位置计数;
当使用单圈绝对值型编码器处理多圈位置应用时,同样需要设备系统,在获取反馈位置编码的同时,对旋转圈数进行累加计算;
这样一来,设备运行时各种可能发生的意外状况,如:控制程序运行异常、系统与编码器之间电气连接的断开、设备故障或断电停机、信号线路干扰…等,都将造成检测运算中位置计数和圈数累加的错误或清零,从而相当于中断了位置测量的进程。
因此,一旦出现上述这些情况,就必须在系统恢复时,对编码器所在的位置轴,进行原点校准的初始化操作,这无疑延长了设备的停机时间。
而如果使用绝对值编码器(包括单圈/多圈)进行位置测量,只要其目标量程(即测量行程)在编码器圈数范围内,设备系统就可以无需进行任何位置计数和圈数累加方面的算法处理,直接引用编码器输出的反馈数据。
换句话说,位置测量将仅取决于编码器的反馈输出,而与电气控制系统无关,无论出现上述哪种电气系统方面的意外故障,都不会因中断检测运算进程,而影响最终位置测量结果。这将帮助用户省去设备恢复运行时那些复杂的原点校准初始化操作,从而缩短设备的停机时间,提升产线的总体运营效率。
这种独立、稳定的位置检测性能,其实就是使用(多圈)绝对值编码器的意义和价值所在。
使用多圈绝对值编码器,能够避免因设备系统电气原因(如断电、信号开路…)而造成的位置测量进程的中断,但如果编码器与目标测量部件之间的机械连接发生了改变,同样还是需要在设备安装完成时或机械系统恢复正常连接后,进行必要的原点校准初始化操作的。
上海
开地电子
有限公司是一家专业的传感器系统及配件成套服务供应商。公司目前所生产及X的产品有:拉绳编码器、电机编码器、旋转编码器、磁栅尺、接近开关、光电传感器、磁致伸缩位移传感器、倾角传感器、拉绳位移传感器、超速开关、测速电机、减速机、联轴器、皮带轮、链条、电缆、控制器及其相关附近等产品,欢迎选购。
18位多圈绝对值编码器什么意思?
18位多圈绝对值编码器是旋转编码器的一个种类。
旋转编码器是用来测量旋转位置的传感器,它可以把转轴的旋转角度转换成二进制数据,这种编码器有增量型和绝对值型两个种类,在测量时,前者测量的是两点的相对值,而后者是当前位置相对于零点的绝对值,故称为绝对值编码器。
顾名思义,多圈绝对值编码器就是可以多圈旋转,而`18位’是指它输出18-1(即17位)格雷码。
绝对值编码器如何归零?
绝对值编码器归零的方法
点击参数-参数一览,然后修改015为0(设置为绝对编码器方式),点击设定值变更,然后传送,EEP,将参数写入驱动器(保持USв线连接,重启驱动器并确认参数确是改成0了)
监视器-清除多圈数,清除之后多圈数据会变成0(再次重启驱动器)
重启之后可能会报警(绝对值编码器异常报警),清除报警之后即可试运行
绝对值编码器的工作原理及接线?
绝对值编码器是一个带有若干个透明和不透明窗口的转动圆盘,通过光接收器进而收集那些间断的光束,光脉冲转换成电脉冲后,由电子输出电路处理,并将电脉冲发送出去。
绝对编码器在由机械位置确定的每个位置都是唯一的。它不需要记忆,找到参考点,并且一直在计算。它需要在需要时知道位置,并在需要时读取其位置。这样,大大提高了编码器的抗干扰特性和数据的可靠性。
绝对值编码器不能置零?
我不清楚你说的是什么意思,如果单纯的绝对值编码器,它是可以置零的,绝对值编码器和增量式编码器的不同的地方就是绝对值编码器位置是机械位置,也就是说它光电码盘上的刻度是唯一的,一个位置和一个位置所代表的意义不同,一般单圈的绝对值编码器它的分辨率是13意味着它可以记录2的零次方到2的12次方个位置,它的位置是可以置零的。
绝对值编码器回参考点设置方法?
绝对值编码器参考点调整一
通常,只需在初次开机调试时进行一次校正,系统就会知道该值并可以在任何时候通过编码器绝对值计算出绝对机床位置。偏移量保存在MD34090REFPMOVEDIST—CORR。出现以下情况时必须重新校正:
①X、安装或更换编码器或内装有编码器的电机后;
②电机(带有绝对值编码器)和负载的变速换挡后;
③编码器和负载间的极限连接被断开且还未重新连接时。
数控系统上电时及相应进给轴被识别后,自动使用绝对值编码器回参考点。接收绝对值不发生轴运行,例如,上电时,自动回参考点必须满足两个前提条件:
①进给轴使用绝对值编码器控制位置;
②绝对值编码器已校正(MD34210ENC—REFP—STATE=2)。
进给轴带有绝对值编码器时,测量系统无需通过回参考点挡块进行同步而采取校正的方式,则在系统调试过程中设定实际值被系统接受。绝对值编码器回参考点,移动待校正的进给轴到达给定位置,然后设定实际值,其校正一般步骤如下:
①设定MD34200ENCREFP—MODE=0和MD34210ENC—REFP—STATE=0,然后重新上电使能。参数ENC—REFP—MODE=0表示进给轴的实际值曾经设定。
②在JOG方式下,手动使轴进给到已知的加工原点位置。位置进给的方向必须按MD34010_REFP_CAMDIRISMINUS(0=正方向,1=负方向)中的设定。
③设定MD34210ENC—REFP—STATE=1,按复位使能修改后的机床数据。更换到JOG—REF方式,按下运行键(“+”或者“-”)当前偏移自动设定到MD34090REFP_MOVE-DIST-CORR,MD34210ENC-REFP-STATE=2,即轴已校正。系统不能发现需要重新校正的所有情况。如果系统发现某些情况,会设定机床数据MD34210的值为0或1。系统能够识别以下情况:变速换挡,该变速挡在编码器和负载间具有不同的变速比。在其他情况下,用户自己必须覆盖机床数据MD34210。数据保存也同时保存MD34210ENC—REFPSTATE的状态。通过载入该数据记录,表示进给轴已自动校正。如果数据记录来自其他机床(如串行调试机床时),则当数据载入和使能后,必须进行校正。
绝对值编码器和增量编码器的区别?
1、记忆功能不同:增量编码器有一个缺点:即当发生电源故障时丢失轴位置。然而,对于绝对编码器来说,即使发生电源故障也不丢失轴位置。绝对编码器由机械位置确定编码,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。
2、工作原理不同:绝对编码器绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码(格雷码)。增量型编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;AB两组脉冲相位相差90°,从而可以方便地判断出旋转方向,而Z相每转一个脉冲,用于基准点定位。
3、结构不同: