早在公元前云浮已遍布人类生活的踪迹。早期，云浮曾以多种地名如：端溪县、晋化县、永闻县等，云浮部分地属其中。
春秋战国至秦汉时期 先秦时期，今云浮市境为百越地，属西瓯。[6]公元前2X，秦王嬴政统一六国后，派屠睢率领50万秦军攻打岭南；公元前214年，秦军基本上占领岭南。随即，秦始皇将所夺取的岭南地区，设“桂林、象、南海”3个郡，南海郡包括今粤东、粤北、粤中与粤西的一部分，今广东省的大部分地区属南海郡，云浮属南海郡。
两汉两晋时期 汉初，市境属南越王国。西汉元鼎六年（公元前111年），设临允县（县治在今新兴县境内），为今市境内最早建立的县级建制。西晋太康元年（公元280年），设都罗县（今郁南县境内）。东晋永与五年（公元349年），设晋化县（今郁南县境内）。永与七年（公元351年）设新宁郡以及新兴、南兴、单牒3县（均在今新兴县境内）。东晋末年（公元416至4X），设龙乡、夫阮县（今罗定市境内）。
南北朝时期 市境曾先后设立州、郡、县三级建置。
隋朝（公元581至618年） 隋初郡县配置变化较大，至隋大业年间（605至618年），市境设1郡、5县，即永熙郡，泷水、永熙、都城、安遂、新兴县。
唐至五代（公元618至960年） 建置时郡时州，交替设立。
北宋至建市前（960至1993年） 在这一千零三十多年历史中，市境内州（郡）、县配置故事三阶段。
北宋开宝五年至明万历五年（972至1577年）：北宋开宝五年，唐代所设州、县，除新州、泷水县、新兴县外，悉数合并或撤销，市境只设1州、2县。新州，下辖新兴1县，元朝至元十六年（公元1279年）改为新州路，至元十九年复名新州，明洪武二年（公元1369年）撤销；泷水县，自北宋开宝六年（973年）至明代万历四年（公元1576年）长达六百多年。
明万历五年至清末（公元1577至1911年）：市境只设1州、3县。明万历五年，升泷水县为罗定直隶州，直隶广东布政使司。州辖本州（今罗定），东安（今云城、云安）、西宁县（今郁南）。新兴县则属肇庆府。
民国初至建市前（公元1912至1993年）：民国2年（公元1913）春，罗定州改为罗定县，罗定、新兴、东安、西宁4县均直属广东省都督府。民国3年1月，西宁县改名郁南县。5月，东安县改名云浮县。4县隶属粤海道。民国12年，改隶西江善后督办署。民国X春，转属广东西区绥靖委员公署高要行署。民国25年10月，4县划归广东第三行政区督察专员公署统辖。民国38年春，新兴县属广东省第十一行政区公署。罗定、郁南、云浮3县属广东省第十二行政区公署。
公元1949年中华人民共与国成立，1951年3月起云浮、罗定、新兴、郁南4县隶属西江专员公署，12月起隶属粤中行政公署。公元公元1956年1月起隶属高要专员公署。公元1958年11月，云浮县和新兴县合并称新云县，罗定县和郁南县合并称罗南县，隶属江门专员公署。公元1959年1月，罗南县改称罗定县，4月，新云县改称新兴县，均隶属江门专区。公元1961年4月，恢复罗定县、郁南县、云浮县、新兴县建制，先后隶属肇庆专员公署与肇庆地区行政公署、肇庆市（地级）。
1994年4月5日，设立地级云浮市，辖云城区、新兴县、郁南县，代管罗定市（县级）。1996年1月，从云城区划出9个镇设立云安县。2014年9月，云安县改设云安区。至此，云浮市辖云城区、云安区、新兴县、郁南县，代管罗定市。
云浮市位于广东省中西部，西江中游以南，介于北纬22°22′～23°19′，东经111°03′～112°31′。东和肇庆市、江门市、佛山市交界，南和阳江市、茂名市相邻，西和广西梧州接壤，北临西江，和肇庆市的封开县、德庆县隔江相望。市区距肇庆60公里，距广州140多公里，水路距香港177海里，上溯广西梧州60海里。
水文
云浮市域属西江流域。云浮辖区西江干流河段从上游封开县的蟠龙口至下游云城区西坑段共长95千米，流经云浮市郁南、云安，河面一般宽0.5至1千米。全年四季均可通行1000吨级的客货轮，是中国的黄金水道，也是广东与广西的内河航道干线。西江在云浮市境内的支流有蟠龙河、罗旁河、罗定江（又称南江）、蓬远河、南山河、新兴江，流给多为北北东。
地貌
云浮市地势西南高，东北低。丘陵是云浮市主要地貌，多沿山地边缘发育，高丘陵海拔250—450米之间，低丘陵海拔100—250米之间。低丘陵坡度平缓，多为15—20度。在总面积中，山区面积占60.5%，丘陵面积占30.7%，是典型山区市。
气候
云浮市境内属南X带季风气候，主要气候特征是开汛早、汛期长、气温高、降X。全市年平均气温22.4℃，历年同比偏高0.5℃，1月平均气温为12.9℃，7月平均气温为28.5℃；全市年平均降水量1899.8毫米，历年同比偏多25.2%；年日照时数1684.6小时，历年同比偏多5.8%。
2017 年，全年公路水路完成货物运输周转量 72.59 亿吨公里，比上年增长 8.6%。其中，公路 44.10 亿吨公里，增长 7.5%；水运 28.49 亿吨公里，增长 10.4%。全年公路运输方法完成旅客运输周转量 23.30 亿人公里，比上年增长 6.8%。
航空
珠三角新干线机场选址
珠三角新干线机场：在建，预计20X建成通航。珠三角新干线机场位于广东省佛山市高明区更合镇新圩社区和肇庆市高要区蛟塘镇交界，是广东省重点打造“5+4”骨干机场之一，和广州白云机场共同形成国际航空枢纽（规划中还有广州正果国际机场，南沙X机场），主要服务珠三角中西部及周边地区，积极发展国产国际航空客货运输。
水运
云浮新港
珠江水系西江“黄金水道”贯穿全境。云浮新港位于西江中游南岸云安区六都镇河段，上距广西梧州108公里，下距肇庆65公里，距广州210公里，距香港177海里。是珠江水系规划中的地区重要港口，是珠江水系最具发展潜力与竞争能力的口岸，同时也是地方经济发展的龙头项目。
铁路
云浮东站
南广高速铁路：跨桂、粤两省区，为双线电气化国家I级铁路，云浮境内设云浮东站、南江口站、郁南站。此高铁于2014年12月26日正式开通。[11]
三茂铁路：途经云城区腰古站，新兴县站，另有云硫支线。
罗定铁路：包括春罗铁路与罗岑铁路。于1992年获立项兴建，1994年2月动工，1999年12月全线铺通。罗定铁路和三茂铁路春湾站接轨，全长共62．15公里，沿途除春湾接轨站外还设有河盩、河邦、金鸡、萍塘、华石、罗定6个站，铁路的建设要求为地方铁路Ⅰ级，预留国家Ⅱ级，设计年输送能力近期550万吨，远期1100万吨，项目总投资8．46亿元。[12]
高速公路
广州—昆明高速公路，G80，云浮到达广州只需要1小时40分钟。
江门—云浮高速公路；江门鹤山到云浮罗定。
云浮—岑溪高速公路；云浮双凤到罗定，岑溪。
云浮—阳江高速公路；云浮双凤到阳江。
湛江—汕头高速公路，路径清远，四会，云浮都杨，新兴。
新兴—高明高速公路；新兴接广明高速公路。
云浮—茂名高速公路；路径罗定，信宜，高州，化州。
云浮—恩平高速公路；云浮新兴到江门恩平，台山，可和四会，清远等组成未来珠三角大外环。
云浮—怀集高速公路，规划；初步设计从云浮双凤经德庆到怀集。
国道
国道324线；
国道234线[13]。
土地资源
云浮市土地总面积7779.1平方公里。其中耕地面积183.36万亩，水田面积135.26万亩。在云浮市总面积中，山区面积占60.5%，丘陵面积占30.7%，是典型山区市。2008年，云浮市总人口272.68万人，其中非农业人口100.59万人，农业人口172.09万人，人均耕地0.67亩。[14]
矿产资源
云浮石材博览中心
云浮市地域在地质上处于云开X带的中部，构造复杂，区内成矿地质条件好，是全国重要的多金属矿化集中区之一，是闻名全国的石材之乡，且享有“硫都”的美誉。
截止2008年，已发现的矿种有57种，已探明储量并开采的有49种。其中金属矿种有：金、银、铜、铁、锡、铅、锌、锰等；非金属矿种有：硅线石、白云岩、大理岩、花岗岩、重晶石、滑石、高岭土、石灰石、粘土、砂页岩、钾长石、矿泉水、地热与稀有矿种等。[14]
水资源
云浮市的过境客水量达到2235亿m3，而占本地水资源量70%以上的罗定江与新兴X多年平均水资源量才43亿m3源，过境客水量为本地水资源总量的36倍多，仅西X过境客水量就达到2227亿m3。大量的过境客水量为市境各地带来灌溉、发电、供水、航运及水环境稀释之利，从而缓与了水的供需矛盾。[14]
植物资源
云浮市植物资源有129科373属600余种。蕨类植物17科19属23种，裸子植物8科10属15种，被子植物双子叶纲90科268属466种，被子植物单子叶纲15科72属97种。
蕨类植物：主要分布于山下坡与山谷。多可作药用，如木贼、海金沙、蚌壳蕨、乌毛蕨等科分布较广里白科芒萁分布于山顶或林下，是构成草地的主要草种。
裸子植物：是构成云浮市植被、用材林的主要植物。松树与衫科是云浮市的优势树种。
被子植物：双子叶纲是云浮市科属种最多的植物。[15]
动物资源
云浮市野生动物资源有鸟类、兽类、鳞介类及蛇类等210多种。
鸟禽类：水鸭、水鸡、雉鸡，山鸡，、白鸽、大雁、鹤、苍鹰，鸡鹰，、鸢，老鹰，、乌雕、乌鸦、大杜鹃、小杜鹃、猫头鹰、喜鹊、斑鸠、啄木鸟、白头翁、鹧鸪、鹌鹑、八哥、燕子、画眉、麻雀、相思鸟、翡翠，吊鱼郎，等。
兽类：果子狸、白鼻狸、豹狸、猪仔狸、野猪、野猫、华南虎、华南金钱豹、黄猄、水獭、黄鼠狼、穿山甲、野兔、鼠等。
鳞介类：鲈鱼、鳙鱼、鲢鱼、鲥鱼、黄鱼、鲟鱼、赤眼鳟、赤竹、鲮鱼、鯆鱼、马齐鱼、鲌鱼、刺鳅鱼、海虾、鲩鱼、鲤鱼、生鱼，乌鱼，、塘虱、鲶鱼、鳜鱼、黄蟮、白蟮、泥鳅、虾、蚌、龟、鳖、田螺、石螺等。
爬行类：眼镜蛇、金环蛇、银环蛇、黄肚仔、三索线、百步蛇、乌肉蛇、泥蛇、水蛇、芋荚蛇、过树榕、南蛇、马鬃蛇、蛤蚧，壁虎、蜥蜴、蜈蚣、蝼蛄、水蛭、山蚂蝗、青蛙、石蛙、蟾蜍、地鳖、黑蚱蝉、黄黑小X、小飞鼠、大黄蜂，牛角蜂，、蜜蜂、蚂蚁、白蚁、螳螂、紫胶虫、红娘子、蜗牛、蚕等。
上列数量较多、分布较广的野生动物有燕子、画眉、麻雀、相思鸟、老鹰、乌鸦、果子狸、白鼻狸、鼠、塘虱、黄蟮、泥鳅、虾、田螺、金环蛇、黄肚仔、乌肉蛇、泥蛇、水蛇、青蛙、蚂蚁等。华南虎、华南金钱豹等猛兽已基本绝迹。[15]
7
人口X
人口：
2017年，年末常住人口 250.54 万人，城镇人口比重为 41.20%，出生率 15.71‰，死亡率 5.80‰，自然增长率为 9.91‰。
2017年，年末户籍总人口 299.78 万人，比上年末减少 1.45 万人。其中,男性人口为 157.63 万人，女性人口为 142.15 万人。按城镇与乡村分,城镇人口为 107.40 万人,占全市人口数 35.8%；乡村人口为 192.38 万人,占全市人口数的 64.2%。当年出生人口 5.11 万人,死亡人口 3.06 万人。全市政策生育率为 96.31%。
