机械手设计 圆柱坐标型机械手的plc设计?

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圆柱坐标型机械手的plc设计?

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plc圆柱坐标上下料机械手设计 机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。

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