什么是旋转矩阵？
旋转矩阵（英语：Rotation matrix）是在乘以一个向量的时候有改变向量的方向但不改变大小的效果并保持了手性的矩阵。
旋转矩阵可分为主动旋转与被动旋转。主动旋转是指将向量逆时针围绕旋转轴所做出的旋转。被动旋转是对坐标轴本身进行的逆时针旋转，它相当于主动旋转的逆操作。
延伸阅读
华海车险和安盛天平保险哪个好？
安盛天平好。去年第四季度，中路保险和华海保险的车险综合理赔服务因表现突出冲进TOP5。其中，中路保险总分排名第二，得分105.28分，紧紧跟在排名第一的安盛天平身后。中路保险和安盛天平总分差距仅有0.57分。
华海保险以103.36的总分排名第五。去年三季度，华海保险综合评价排名第八；中路保险位列第十四，去年四季度名次提升幅度较大。
安盛天平保险公司怎么样?靠谱么？
靠谱，
①安盛天平是保监会审核通过的，这个你放心。
②每家保险公司都很正规，都会交2个亿的保证资金才能开得起保险公司。这个你也放心。
③理赔上可能有的地方点不多，速度可能会有点慢，举个例子人保有上万个车险点，打个电话10分钟左右到，而安盛天平可能没有那么多点，也不会那么快到现场，慢虽慢，肯定如果在保险责任范围内有交警的责任认定书公司肯定会赔的
④不知道你为什么现在安盛，是不是有优惠，但怎么说呢，优惠是鱼，售后服务是熊掌，古语有云鱼与熊掌不可兼得，现在选择的任何一个是因，将来的都是果
旋转矩阵的对数定义？
首先旋转矩阵的对数定义是在乘以一个向量的时候有改变向量的方向但不改变大小的效果并保持了手性的矩阵。
旋转矩阵不包括点反演，点反演可以改变手性，也就是把右手坐标系改变成左手坐标系或反之。所有旋转加上反演形成了正交矩阵的集合。旋转可分为主动旋转与被动旋转。
旋转矩阵公式？
设：是任X的一般旋转矩阵。 两个向量的点积在它们都被一个旋转矩阵操作之后保持不变。从而得出旋转矩阵的逆矩阵是它的转置矩阵。这里的是单位矩阵。? 一个矩阵是旋转矩阵，当且仅当它是正交矩阵并且它的行列式是单位一。 正交矩阵的行列式是±1； 如果行列式是?1，则它包含了一个反射而不是真旋转矩阵。旋转矩阵是正交矩阵，如果它的列向量形成的一个正交基，就是说在任何两个列向量之间的标量积是零(正交性)而每个列向量的大小是单位一(单位向量)。? 任何旋转向量可以表示为斜对称矩阵A的指数:这里的指数是以泰勒级数定义的而是以矩阵乘法定义的。 A矩阵叫做旋转的“生成元”。旋转矩阵的李代数是它的生成元的代数，它就是斜对称矩阵的代数。生成元可以通过M的矩阵对数来找到。? 编辑本段的二维空间，在二维空间中，旋转可以用一个单一的角θ定义。 作为约定，正角表示逆时针旋转。 把笛卡尔坐标的列向量关于原点逆时针旋转θ的矩阵是: cosθ-sinθ。sinθcosθ。 编辑本段三维空间，在三维空间中，旋转矩阵有一个等于单位一的实特征值。 旋转矩阵指定关于对应的特征向量的旋转(欧拉旋转定理)。 如果旋转角是θ，则旋转矩阵的另外两个(复数)特征值是exp(iθ)和exp(-iθ)。 从而得出3维旋转的迹数等于1+2cos(θ)，这可用来快速的计算任何3维旋转的旋转角。 3维旋转矩阵的生成元是三维斜对称矩阵。因为只需要三个实数来指定3维斜对称矩阵，得出只用三个是实数就可以指定一个3维旋转矩阵。 生成旋转矩阵的一种简单方式是把它作为三个基本旋转的序列复合。 关于右手笛卡尔坐标系的x-,y-和z-轴的旋转分别叫做roll,pitch和yaw旋转。因为这些旋转被表达为关于一个轴的旋转，它们的生成元很容易表达。 绕x-轴的旋转定义为:这里的θx是roll角。? 绕y-轴的旋转定义为:这里的θy是pitch角。 绕z-轴的旋转定义为:这里的θz是yaw角。 在飞行动力学中，roll,pitch和yaw角通常分别采用符号γ,α,和β；但是为了避免混淆于欧拉角这里使用符号θx,θy和θz。 任何3维旋转矩阵都可以用这三个角θx,θy,和θz来刻画，并且可以表示为roll,pitch和yaw矩阵的乘积是在中的旋转矩阵在中所有旋转的集合，加上复合运算形成了旋转XSO(3)。这里讨论的矩阵接着提供了这个X的X表示。 更高维的情况可参见Givens旋转。? 角-轴表示和四元数表示 在三维中，旋转可以通过单一的旋转角θ和所围绕的单位向量方向来定义。 这个旋转可以简单的以生成元来表达:在运算于向量r上的时候，这等价于Rodrigues旋转公式：角-轴表示密切关联于四元数表示。 依据轴和角，四元数可以给出为正规化四元数Q:这里的i,j和k是Q的三个虚部。? 欧拉角表示：在三维空间中，旋转可以通过三个欧拉角(α,β,γ)来定义。 有一些可能的欧拉角定义，每个都可以依据roll,pitch和yaw的复合来表达。依据”z-x-z”欧拉角，在右手笛卡尔坐标中的旋转矩阵可表达为:进行乘法运算生成。 因为这个旋转矩阵不可以表达为关于一个单一轴的旋转，它的生成元不能像上面例子那样简单表达出来。 对称保持SVD表示：对旋转轴q和旋转角θ，旋转矩阵 这里的的纵列张开正交于q的空间而G是θ度Givens旋转。 【旋转矩阵】 旋转矩阵（Rotationmatrix）是在乘以一个向量的时候改变向量的方向但不改变大小的效果的矩阵。旋转矩阵不包括反演，它不可以把右手坐标系改变成左手坐标系或反之。所有旋转加上反演形成了正交矩阵的集合。对于3D坐标系，任意两个坐标系却不能等价。实际上，存在两种完全不同的3D坐标系：左手坐标系和右手坐标系。如果同属于左手坐标系或者右手坐标系，则可以通过旋转来重合，否则不
双色球旋转矩阵公式怎么运用啊？
旋转矩阵是一个看似简单却异常复杂和高深的数学难题，它的原理在数学上称为“覆盖设计”。旋转矩阵引入到X界后，演化成一种X号码的科学组合方法。简单地说，在双色球中，你只要选对了一定范围的红球备选号码，它就能保证你中奖，而且节省大量投入资金。 举例双色球“中6保5旋转矩阵公式”来说，如果你选择了10个双色球红球备选号码，只要它们中间包含了6个红球中奖号码，那么通过旋转矩阵的方法进行组号后会得到14注X号码，可以保证你至少中得一注对5个号码的奖项，也有可能中得对6个号码的奖项；如果备选号码中包含了5个中奖号码，它就可以保证中得4个或4个以上的中奖号码。在节省大量投入资金的情况下也能保证获得一定的奖项。这就是旋转矩阵的最大优势，也有7%的概率获得中6个红球的大奖。
而需要提醒彩民朋友的是，这个方法不针对蓝球的选择。 更多了解
http://www.51caishen.com/index.aspx?aid=10111
例红球03,06,11,12,14，16,22,33.蓝05,06.旋转矩阵后结果03,06,11,12,22,33|05
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双色球缩水工具旋转矩阵是什么意思？
旋转矩阵是世界上著名的X专家、澳大利亚数学家底特罗夫研究的，它可以帮助您锁定喜爱的号码，提高中奖的机会。首先您要先选一些号码，然后，运用某一种旋转矩阵，将你挑选的数字填入相应位置。如果您选择的数字中有一些与开奖号码一样，您将一定会中一定奖级的奖。 当然运用这种旋转矩阵，可以最小的成本获得最大的收益，且远远小于复式X的成本。
旋转矩阵的原理在数学上涉及到的是一种组合设计：覆盖设计。而覆盖设计，填装设计，斯坦纳系，t-设计都是离散数学中的组合优化问题。它们解决的是如何组X合中的元素以达到某种特定的要求。旋转矩阵是许多彩民朋友采用的X方法，能实现中6保5(只要选定的号码中含有6个正确的红号，结果肯定有一注含有5个正确的红号)，同时以极低的成本实现复试X的效果。
旋转矩阵，很多人使用的、效果真不错的、您的在线超级缩水工具！
号码个数 复式注数 资金 旋转注数 资金 缩水比例
8 28 56 4 8 14.3%
9 84 168 7 14 8.3%
10 210 420 14 28 6.7%
11 462 924 25 50 5.4%
12 924 1848 44 88 4.8%
13 1716 3432 74 148 4.3%
14 3003 6006 118 236 3.9%
15 5005 10010 174 348 3.5%
16 8008 16016 260 520 3.2%
17 12376 24752 402 804 3.2%
18 18564 37128 569 1138 3.1%
19 27132 54264 783 1566 2.9%
20 38760 77520 1073 2146 2.8%
坐标系旋转矩阵公式详解？
1 坐标旋转变换公式可以用矩阵表示。
2 以二维平面为例，设点(x,y)绕原点旋转θ角度后的坐标为(x’,y’)，则有公式：
[x’] [cosθ -sinθ][x]
[y’] = [sinθ cosθ ][y]
3 对于三维空间，同样可以使用矩阵表示，只是需要增加一个维度。
延伸：在实际的计算机图形学中，坐标旋转变换是非常常用的操作，可以用来实现3D模型的旋转、2D图像的变换等。
矩阵表示的坐标旋转变换公式也可以被应用于机器人运动控制、三维动画制作等领域
旋转矩阵最简单的方法？
最简单的方法就是找规律。
我们可以发现，矩阵旋转90度后，矩阵发生了什么变化。
拿例1来说
第一列中的1,4,7变成了第一行的7,4,1.
第二列中的2,5,8变成了第二行的8,5,2
so，我们可以找到规律
第i行第j列的元素，变成了第j行第（n-i-1）个元素
双色球旋转矩阵中6保5是什么意思？
“中6保5”的意思：如果你选号码（例如15个红球）包含了开奖的所有6个红球号码，那通过旋转矩阵缩水可大大节省X金额，在保证中5个红球的前提下，有中6个红球的机会。 三等奖就是中5个红球加1个篮球，在33个红球加16个篮球的情况下，中奖几率是0.00091%。你用旋转矩阵缩水中三等奖的几率就无法计算了。因为：你选的几个红球？这几个是否包括了开奖红球其中5个？1.如果不，那几率就是0；2.如果是，那几率也小于原有复式中三等奖的几率。例如在33个红球加16个篮球的情况下，用旋转矩阵缩水中三等奖的几率一定小于0.00091%。
